电信技术论文_液晶面板搬运机械臂结构及控制系

文章目录

1 液晶面板搬运机械臂系统总体设计

2 液晶面板搬运机械臂系统结构设计

2.1 机械臂展收方案设计

2.2 机械臂的末端执行机构设计

3 液晶面板搬运机械臂控制系统设计

3.1 液晶面板搬运机械臂控制系统的总体设计

3.2 液晶面板搬运机械臂控制系统硬件设计

3.3 液晶面板搬运机械臂控制系统软件设计

    3.3.1 液晶面板搬运箱搬运程序

    3.3.2 手动运行程序

    3.3.3 自动运行程序

    3.3.4 监视程序

4 结语

文章摘要:近年来，液晶面板已经成为国内外众多学者研究的重要领域。液晶面板制造的精度和尺寸大小，已经成为现代社会发展关注的重点。液晶面板的制造水平直接反映着国家的科学技术水平。随着人们对液晶产品数量和质量的要求不断提高，液晶面板制造过程中存在的许多问题急需解决。尤其是液晶面板的尺寸不断变大，但其搬运机械设备方面的研究仍处于起步阶段。针对这个问题，通过对液晶面板生产制造过程中的搬运机械臂进行结构设计，利用有限元分析软件对其进行了有限元分析，验证了搬运机械臂能够完成液晶面板的搬运需求。此外，通过设计搬运机械臂的控制系统，实现了液晶面板搬运机械臂的智能控制，提高了工作效率。

文章关键词:

论文作者:刘保千 

作者单位:合肥欣奕华智能机器有限公司 

论文DOI:10.16107/j.cnki.mmte.2022.0281

论文分类号:TP241;TN873.93

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